Из полезного чата на IRC-канале #cloud -init, по-видимому, это связано с проблемой в cloud -init версии 21.3, исправленной в версии 21.4, которая будет выпущена через несколько дней.
До тех пор исправление:
rm -f /lib/udev/rules.d/10-cloud-init-hook-hotplug.rules
sudo udevadm control --reload-rules