Я успешно установил R 3.6.1 на Ubuntu 18.04.3 после этого:
sudo add-apt-repository 'deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu disco-cran35/'
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9
sudo apt update
sudo apt install r-base