Как и в ответе Маата, я решил добавить группу squid в nrpe, так как это конфигурация по умолчанию, а группа squid уже имеет доступ для чтения.
usermod -aG squid nrpe
systemctl restart nrpe
Перезапуск заставляет nrpe
повторно войти в систему, что приводит к обновлению группы.