Если вы действительно хотите использовать awk, то, по крайней мере, с GNU awk вы можете сделать что-то вроде
$ gawk -vRS='\n[*]+' -F'[ ]*\n[+][ ]*' '{NF+=0; ORS=RT} 1' file
******************
.WER aaa bbb ccc ddd eee
******************
.SDF zzz xxx yyy iii kkk lll
******************
.XCV uuu vvv ggg hhh qqq
******************
который просто устанавливает соответствующие разделители записей и полей и принудительно -пересобирает запись с разделителями полей (одиночного пробела )по умолчанию.