Не удается найти модули ядра, которые я хочу отключить

Довольно большая разница заключается в том, что если вы запускаете программу напрямую, она запускается с правами вашего идентификатора пользователя, а с sudoвы используете чужой идентификатор пользователя и его права:

Рассмотрим вашу обычную систему, в которой /bin/lsможет выполнять кто угодно, а /rootможет читать только сам rootпользователь:

$ /bin/ls /root/test
/bin/ls: cannot access '/root/test': Permission denied

но

$ sudo /bin/ls /root/test
hello.txt

или idпротив sudo id.

Обратите внимание, что идентификатор пользователя имеет значение не только для доступа к файлам, но и, например, для доступа к файлам. в отправке сигналов процессам и, конечно же, rootможет выполнять множество других административных действий, которые обычные пользователи не могут.

Конечно, sudoпо умолчанию запускает программу от имени пользователя root, но разница в принципе такая же, даже если вы используете вместо этого sudo -u johnnie.