Как передать копию scp с одной машины на другую?

Если ваша версия tarподдерживает это, создайте пустой tar-файл и добавьте к нему по мере необходимости, используя -rвместо-c

touch foo.tar

for d in here_is_a_dir here_is_another_one yet_another_dir; do
  if [ -d "$d" ]; then
    tar -rf foo.tar "$d"
  fi
done
gzip foo.tar