Можно ли с помощью GNU parallel разделить по количеству символов, но предоставить только полные строки?

Для этого можно использовать sudo. Вы можете указать, каким пользователям разрешено выполнять команды, какие команды могут выполняться и запрашивать ли пароль или нет. Подробнее см. в руководстве.

Если вы не хотите, чтобы пользователи вводили sudoперед командами, создайте псевдонимы в /etc/profileдля команд, которые будут запускать команды с sudo.