Как просмотреть описания образов hub.docker.com через интерфейс командной строки?

Ваша реализация sed, скорее всего, не поддерживает расширение PCRE\D(даже с -Eрасширенным переключателем регулярного выражения ). Вы должны иметь возможность использовать [^[:digit:]]вместо:

$ printf 'foo,bar,baz\nfoo,123,baz\n' | sed -n '/^[^[:digit:]]*$/p'
foo,bar,baz