Для этого можно использовать комбинацию pdfjam и pdftk:
pdfjam --offset '0mm -148.5mm' half-a4.pdf --outfile other-a4.pdf
pdftk half-a4.pdf stamp other-a4.pdf output double.pdf
pdfjam используется для смещения страницы на полстраницы вниз (A4 = 297 мм в высоту и 297÷2=148,5 ). Если вам нужно сдвинуться в другую сторону, вы должны использовать -110mm 0mm
.
Затем pdftk помещает две страницы друг на друга.
После некоторого тестирования и на основе отзывов в комментариях и на справочной странице, вот мои результаты: