Как сопоставить путь с регулярным выражением? (как правильно цитировать?)

man sshдокументы,:

If a command is specified, it is executed on the remote host instead of a login shell.

Причина в том, что в одном случае вы указали команду, а в другом нет, и sshпреднамеренно (по замыслу )в этих случаях ведет себя по-разному.

В том случае, когда вы не предоставили команду, была запущена оболочка входа в систему, которая прочитала переданный ввод и выполнила его. В той, где вы вводили команду, вместо этого запускалась она.

Запрос пароля не связан. Это идентифицирует вас на сервере до запуска оболочки или команды.