как использовать echo или printf с xargs для перебора списка из файла?

Вы можете попробовать установить

   default-sample-rate = 44100
   alternate-sample-rate = 16000

и/или

   avoid-resampling = yes

, если у вас версия pulseaudio >= 11.

В Pulseaudio 13 может быть еще больше опций, см. здесь

Я думаю, что было бы неплохо написать отчет об этой проблеме и сослаться на него в комментарии.