Получить все каталоги только с одним конкретным файлом внутри

${...} — это конструкция, используемая для расширения параметров оболочки

.

When braces are used, the matching ending brace is the first ‘}’ not escaped by a backslash or within a quoted string, and not within an embedded arithmetic expansion, command substitution, or parameter expansion.

Судя по вашему примеру, вам действительно нужно Подстановка команд

Command substitution allows the output of a command to replace the command itself.

Это будет записано как:

RC=$(docker wait  dat_abcdetl_1)