cat test.csv | tr -d "()" | sed 's/goodbye/goodbye\n/g'
sed 's/goodbye/\n/g'
"g" , чтобы сделать это со ВСЕМИ строками, а не только с первым совпадением. tr
необязательно удалять круглые скобки (вы можете использовать tr, чтобы перевести их во что-то другое, не удаляя их)