Слишком много открытых файлов, несмотря на достаточно высокий лимит открытых файлов

awk -F: '{OFS=":"; NF--; print $0}' $file

или

cat file | awk -F: '{OFS=":"; NF--; print $0}'

, который разбивается на:

• -F:установить разделитель полей ввода на:
• OFS=":"установить разделитель полей вывода на:
• NF--уменьшить количество полей на 1 (убрать последнее поле)
• print $0распечатать остальные записи, разделенные символом OFS (:).

Обновление для удаления квадратных скобок:

awk -F: '{OFS=":"; NF--; gsub(/\[|\]/, ""); print $0}' $file

• добавлен gsub(/\[|\]/, "")1, который выполняет глобальную замену квадратных скобок, заменяя их ничем и возвращая замененную строку.