выполнение сценария на удаленном хосте с использованием ssh не возвращает результат

grepзавершает работу с ненулевым -кодом, когда ничего не найдено.

Изman grep:

Normally the exit status is 0 if a line is selected, 1 if no lines were selected, and 2 if an error occurred.

Таким образом, вы можете использовать:

grep kwd3 search_file.txt || echo "string"