Вам нужен пакет заголовков ядра.
См.
https://www.cyberciti.biz/tips/build-linux-kernel-module-against-installed-kernel-source-tree.html
или
https://askubuntu.com/q/515407
Это можно сделать с помощью rsync. Если вы хотите просто взять файлы.txt и.csv из исходного каталога, вы можете скопировать только эти файлы вместе со связанной с ними структурой каталогов в целевой.
Например:
rsync -av --include="*/" --include="*.csv" --include="*.txt" --exclude="*" u01/temp/ u01/perm/
rsync -avz --exclude="*.json" --exclude="*.xls" --exclude="*.xlsx" u01/temp/ u01/perm/