Как узнать, была ли Java установлена ​​по умолчанию в Ubuntu 20.4?

Вы также можете использоватьzle-line-init()

zle-line-init() {
    zle -K viins # initiate `vi insert` as keymap (can be removed if `bindkey -V` has been set elsewhere)
    echo -ne "\e[5 q"
}

Я думаю, что эту проблему лучше решить с помощью этого, а не precmd()или preexec(), поскольку оба предназначены для использования для выполнения команд, а не для исправления подсказки.