В главном меню Cinnamon щелкните правой кнопкой мыши значок меню --> настроить --> вкладку меню --> открыть редактор меню --> новый элемент. Меня устраивает. Затем, когда вы закончите работу с лаунчером в меню, просто откройте меню и добавьте ссылку на рабочий стол или панель.