Поскольку вы упомянули службу ведения журналов, вы можете написать в нее с помощью команды logger
:
logger --udp --port 9999 --server 127.0.0.1 'test msg'
Еще одна универсальная утилитаsocat
:
echo 'test msg' | socat -u - udp-sendto:127.0.0.1:9999