реальная проблема вашего вывода заключается в том, что он имеет \r\n как для окончания записи, так и для возврата каретки внутри ячеек.
Вместо этого правильный CSV таким образом
Если вы исправите процесс создания вывода, чтобы он имел что-то вроде выше, и используете в примере Millerhttp://johnkerl.org/miller/docи sed
tail -n +2 input.csv | \
mlr --implicit-csv-header --rs '\r\n' --icsvlite --ocsv put '$2=gsub($2,"\n"," ")' then label Id,Blob,Employee,Etc | \
sed 's/"//g'
Вы получите на выходе
Id,Blob,Employee,Etc
0Q01N000001MxPbSAK,Job to happen late day/ evening,Employee 1,more stuff
0Q01N000001N4klSAC,Daytime work during... details conclusion,Employee 2, more stuff