Использование Debian Stretch 9.5 со средой рабочего стола xfce.
обновление:/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf
Добавить этот раздел:
Section "InputClass"
Identifier "libinput touchpad catchall"
MatchIsTouchpad "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
Option "Tapping" "on"
EndSection
Перезагрузите систему, теперь нажатие должно работать.