Правильный код для запуска рабочего стола:
#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Comment=Start or Stop XAMPP
Name=XAMPP Control Panel
Exec=sh -c "pkexec env DISPLAY=$DISPLAY XAUTHORITY=$XAUTHORITY sudo /opt/lampp/manager-linux-x64.run"
Icon[en_US]=/usr/share/icons/Humanity/devices/24/network-wired.svg
Encoding=UTF-8
Terminal=false
Name[en_US]=XAMPP Control Panel
Comment[en_US]=Start or Stop XAMPP
Type=Application
Icon=/opt/lampp/htdocs/favicon.ico
Я удалил java -11 -openjdk, установил последнюю версию jdk -15 и начал работать.