Как удалить диспетчер пакетов антигенов для zsh из Ubuntu 20.04

Вы можете сделать это с помощью sed. В приведенном ниже коде используется gnu sed, но его можно легко сделать совместимым с posix.

sed -Ee '
   $!{
      s/$/|/
      N
      s/[[:blank:]]+//g
      H;s/.*//;x;D
   }
   s/$/|/
   G;H;g
   y/\n_/_\n/
   :xdup
       s/_((([^_|]+[|]){2})(([^_|]+[|]){2}))_(.*_)?\4\2_/_\1_\6/
   txdup
   s/^_//;s/_$//
   y/\n_/_\n/
'  input.csv

По мере приближения часа пик объясню позже

Результаты:

10|Name1|20|Name2|
20|Name2|30|Name3|
40|Name4|30|Name3|