Mac OS Catalina и автоматическое монтирование ресурсов Linux nfs4

Невозможно с помощью grep, но выполнимо с помощью awk:

$ awk 'NR==1   {print $0;next}              # Print header
       NR==FNR {a[$1]=$2;next}              # collect data from file1.txt
               { if($5 in a)                # If column L match
                 { print($5,a[$5],$1,$7) }  # print columns (H and N)
               }
      ' file1.txt file2.txt

В виде одного -вкладыша:

$ awk 'NR==1{print $0;next} NR==FNR{a[$1]=$2;next} {if($5 in a){print($5,a[$5],$1,$7)}}' file1.txt file2.txt

A B C D
5 8 4 8
4 9 7 7

Порядок указан в том порядке, в котором поля отображаются в file2.txt.
Если вам нужна сортировка, добавьте шаг сортировки.