служба systemd, запускающая службу dbus

Проблема в том, что вам не хватает литерала $в вашем использовании eval. После замены переменной оцениваемая команда будет

echo KW0_TEXT

но ты хочешь

echo $KW0_TEXT

Так и должно быть:

eval echo '$'${str}_TEXT

Однако метод косвенных переменных Джеффа Шаллера предпочтительнее, если вы используете оболочку, которая его поддерживает.