Являются ли восьмеричные управляющие последовательности более переносимыми, чем шестнадцатеричные, для сценариев оболочки

Что поддерживается, зависит от утилиты. Для trи printfPOSIX поддерживает только восьмеричные последовательности, а шестнадцатеричные последовательности — нет. Большинство современных систем Unix, по крайней мере, пытаются реализовать стандарт POSIX, поэтому полагаться на его возможности в целом безопасно.

Если вы хотите узнать, что поддерживает POSIX, последняя версия находится в сети; вы можете заглянуть в раздел «Оболочка и утилиты», чтобы увидеть информацию о каждой утилите.