Как заставить vim распознавать тип скрипта и включать автоотступ и подсветку синтаксиса без необходимости сохранения и повторного открытия файла?

Не сохраняя файл, вы можете вручную установить тип файлаsh(сценарий оболочки ).

:se ft=sh

Вы можете добавить сопоставление в свой .vimrc. Например, чтобы заставить F3 применить команду

nnoremap <F3> :set filetype=sh<CR>

Если вы разрешаете сохранять файл, сделайте так, как указано @muru,

:w|e