как сменить рабочий стол yocto на gnome,xfce…?

Если вы не знаете путь к команде, вы можете использовать which, чтобы проверить, где она находится (, конечно, если она у вас есть в $PATH ). Если вы знаете путь к командному файлу, используйте оператор if -x /path/to/command.