Имеют ли обычно системы Unix/Linux каталог «dump»?

Простоеsedрешение:

sed -z 's/\[[^]]*\]\n\n\n*//g' file

• -z-обрабатывать ввод как набор строк, каждая из которых заканчивается нулевым байтом (символ ASCII ‘NUL’ )вместо новой строки

Или более сложноеawkрешение:

awk '/\[.+\]/{ r=$0; rn=NR; c=0; next }rn && NR-rn==++c{ 
         if(NF) { if(NR-ern!=1) print r; rn=0 } else { ern=NR; next } 
    }1' file

Выход:

line 1
random words

[GROUP 1]
example 1
example 2
example 3

[TITLE 2]
line 2
line 3

random text...