Похоже, HP делает драйвер для вашего устройства:https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/supported_devices/index. Чтобы использовать его,вам нужно сначала установить HPLIP отсюда :https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/gethplip, выбрать свою ОС (Debian )и запустить инструмент.