Можно использовать ВКУСНОГО представителя который обновленная версия MySQL, как в here:http://www.webtatic.com/packages/mysql55/
Это настоятельно рекомендовано для использования пакетов, которые идут распределением. RHEL 6.1 идет 5.1.52, и необходимо использовать это.
На самом деле - необходимо думать об обновлении машины к более позднему уровню.