Если вы просто хотите узнать состояние пина, оно уже представлено вам в /sys/kernel/debug/gpio
gpio-115 (cd ) in lo
Он сконфигурирован как вход, и текущее значение низкое, Это изменится, если вы вставите/вытащите карту из слота!
Если вы действительно хотите или нуждаетесь в прямом доступе к значению регистра, попробуйте проверить утилиту devregs!