Невозможно загрузиться с диска с загрузочным разделом

К сожалению, sed не может запускать внешние команды, одновременно передавая параметры, взятые из входных данных.

Это решение сценария Bash, которое вам подойдет:

tail -f dnsmasq.log | { while IFS= read -r line ; do { [[ "${line}" =~ ": query[A]" ]] && printf '%s %s\n' "${line% *} " $(dig +short -x "${line##* }"); } || echo "${line}"; done ; }

Разбито для объяснения:(только для ясности, может не работать при копировании и вставке)

tail -f dnsmasq.log | \
    { \
        while IFS= read -r line ; do \           # for each line read in from tail...
            if [[ "${line}" =~ ": query[A]" ]] ; # if it has the literal string ': query[A]'
            then \
                printf '%s %s\n' "${line% *} " \ # print it (purged of last field, which is the IP address)...
                $(dig +short -x "${line##* }") \ # along with dig's output
            else \                               # otherwise...
                echo "${line}" \                 # just print it all as it is
            fi \
        done ; \
    }