ffmpeg :мониторинг видео, кодируемого из /dev/video *на экране

Я не могу комментировать, поэтому публикую свой комментарий как ответ, извините за это.
Вы хотите присоединиться к ЗАПРОСУ и ОТВЕТУ, если их seqid совпадают, верно? Почему бы сначала не отсортировать данные по seqid? Он будет следить за тем, чтобы ОТВЕТ всегда следовал за ЗАПРОСОМ.