Условная логика и переменные в конвейере для определения значения пропуска dd

Попробуйте это,

awk -F "['\"]" 'NF>=26{print $19","$21","$26","$17}' file.csv


5003700557,YesIntent,2019-01-21T12:23:10.323Z,AFC5EH5PIHHLO4XS7SG

• ['\"]чтобы в качестве разделителей использовались как одинарные, так и двойные кавычки.
• NF>=26просто чтобы проверить, что в строке больше или равно 26 полям.