Делаем некоторые предположения о ваших данных:
$ cat file.xml
<root>
<node1>
<node2 ReqId="XXXXX" TxnTyp="4" Actn="1" BizDt="2019-03-27" TxnTm="2019-03-27T10:41:13" AdjTyp="3" SetSesID="EOD">
</node2>
</node1>
</root>
$ txn_tm=$( xmlstarlet sel -t -v '//node2/@TxnTm' file.xml )
$ echo "$txn_tm"
2019-03-27T10:41:13
Если вы хотите выбрать узел на основе ReqId, то нам нужно настроить xpath, :возвращающий значение атрибута «TxnTm» для любого узла с указанным атрибутом «ReqId».
xmlstarlet sel -t -v '//*[@ReqId = "XXXXX"]/@TxnTm' -n file.xml