Сначала необходимо установить
iscan-data_1.36.0-1_all.deb
рядом с
iscan_2.30.1-1~usb0.1.ltdl7_amd64.deb
Я не знаю, как найти и установить в используемом вами дистрибутиве.
Этот debs раньше был на старой странице загрузки epson, но теперь кажется, что он только один, на этой странице