команда sox автоматически добавляет задержку в начале mp3

Новая версия GNU sed поддерживает опцию -z.

Normally, sed reads a line by reading a string of characters up to the end-of-line character (new line or carriage return).
The GNU version of sed added a feature in version 4.2.2 to use the "NULL" character instead. This can be useful if you have files that use the NULL as a record separator. Some GNU utilities can genertae output that uses a NULL instead a new line, such as "find. -print0" or "grep -lZ".

Вы можете использовать эту опцию, если хотите, чтобы sed работал с разными строками.

sed -z 's/([^)]*)/( )/g' inputfile