Заставить человека выделять совпадения, не переходя к ним

Я не думаю, что это выполнимо с grep, но это возможно с AWK:

#! /usr/bin/awk -f

/FOO/ {
  matched = 1
  if (notfirst) print ""
  notfirst = 1
}

/^$/ {
  matched = 0
}

matched

С подсчетом совпадений:

#! /usr/bin/awk -f

/FOO/ {
  matched = 1
  if (matches) print ""
  printf "Match %d\n", ++matches
}

/^$/ {
  matched = 0
}

matched

В обоих случаях первые два блока определяют, следует ли копировать текущую запись на выход. Когда текущая запись соответствует «FOO», первый блок устанавливает matchedв 1,при необходимости выводит пустую запись (для отделения предстоящего вывода от предыдущего совпадения ); во втором варианте также увеличивает счетчик matchesи выводит заголовок. Когда текущая запись пуста, второй блок устанавливает matchedв 0. Условие одиночества matchedпечатает текущую запись, если matchedравно 1.