Используя awk, мы можем печатать новое слово, когда номер строки четный
awk '{{print $0}if(NR%2==0)print "word"}'
Решение найдено :перевернутый кабель смонтирован! Кто-то перевернул один из кабелей последовательного порта. Теперь после замены кабеля в правильном порядке все работает нормально Внешние драйверы не нужны