Двойное нажатие клавиши возврата сделает это, но это не совсем то, что вам нужно.
Попробуйте следующее:
$ export PS1="\n\n$PS1"
Если вы хотите сделать это для себя, отредактируйте .profile
в своем домашнем каталоге. Если вы хотите сделать это для всей системы, поместите его в /etc/profile
.