Это не очень элегантно, но вы можете добавить его в пользовательский crontab.
Итак, как пользователь passenger
вы будете запускать crontab -e
затем добавьте
@reboot /PATH/TO/SCRIPT
вниз
Начиная с ядра Linux v5.9,Стек Bluetooth пытается использовать конфиденциальность уровня канала -в соединениях BLE.
Этот обходной путь работает в моем случае с MX Master 3:
удалить строки ниже из/var/lib/bluetooth/<adapter_mac>/<device_mac>/info
[IdentityResolvingKey]
Key=...
systemctl restart bluetooth
После этого устройства подключатся автоматически.