Как я могу изменить сообщения об ошибках для 'касания'?

Вы могли попробовать что-то вроде этого (bash):

shopt -s nullglob
for i in *\'* ; do mv -v "$i" "${i/\'/}" ; done

Это использует строковую замену оболочки. Вы, вероятно, не хотите в файлы шарика, которые не имеют ' в них начиная с mv перестал бы работать. Без nullglob опция, сам шаблон шарика был бы передан mv при отсутствии файлов соответствия.