Как настроить домен входа CentOS в нашей локальной сети?

Первая проблема заключается в том, что ваш файл был создан в Windows и поэтому имеет окончание строки в стиле Windows(\r\n)вместо стандартного UNIX:

$ head -n1 libro.csv | od -c
0000000   a   u   d   i   o  \r  \n
0000007

Таким образом, когда вы запускаете свой сценарий, переменная $audioне 1532365967, а 1532365967\r, \rявляется частью значения переменной. Поскольку у вас нет файлов с \rв именах, команда findничего не возвращает и, следовательно, ничего не копируется.

Вам также не нужно xargsздесь, вы можете сделать все это с помощью find. Вот рабочая версия того, что вам нужно сделать:

sed 's/\r//g' libro.csv | while IFS= read -r audio; do
    find /Audios/busqueda/ -name "*$audio*" -exec mv {} /Audios/busqueda/copia \;
done

Обратите внимание, что при этом также будет выполняться поиск заголовка audio, так как он является частью файла. Чтобы этого избежать, выполните:

tail -n +2 libro.csv | sed 's/\r//g' | while IFS= read -r audio; do
    find /Audios/busqueda/ -name "*$audio*" -exec mv {} /Audios/busqueda/copia \;
done