Проблема была в конфигурационном файле haproxy. Это правильный файл конфигурации haproxy.
frontend mysqld_listen
bind *:3306
mode tcp
log global
option dontlognull
option tcplog
use_backend galera
backend galera
balance leastconn
mode tcp
option tcpka
option tcplog
option log-health-checks
retries 3
option mysql-check user haproxy
server node1 IP_1:3306 check weight 1 send-proxy-v2
Большое спасибо:)