Лучше использовать аутентификацию по ключу. Сначала вам нужно сгенерировать пару открытых -закрытых ключей на вашем локальном компьютере :
.ssh-keygen
и добавьте новый открытый ключ на удаленный сервер:
ssh-copy-id user@host
После этого вы будете проходить аутентификацию на удаленном сервере без пароля.