Не удается подключиться ни к одной точке доступа Wi-Fi с помощью внешнего адаптера Wi-Fi Virtualbox

Прежде всего проверьте журналы, это отправная точка любого процесса отладки.

• journalctl -u NetworkManager
• journalctl -u wpa_supplicant
• /var/log/syslog(или /var/log/mesagesЯ не уверен, что есть у Кали.)

wpa_supplicant.service— это клиент, который заботится об аутентификации беспроводной сети.

Я бы предположил, что соединение не является мостом между хостом и виртуальной машиной. Вы можете сделать это в настройках проигрывателя VMWare. Если он соединен мостом, попробуйте вручную настроить IP-адрес, шлюз и т. д., и если он работает, отладьте, почему DHCP не работает.