Я сделал это за 4 шага
sed "s/|/ /g" staticfile_lookup | sed 's/"//g' >> static_file_lookup_final.txt
awk 'NR==FNR{a[$1];next}($1 in a){print $2,$3,$NF}' stdout static_file_lookup_final.txt >>static_file_lookup_fina1_1.txt
awk '{$1="";print $0}' stdout >>stdout_final.txt
==========
cat static_file_lookup_fina1_1.txt
John Holmes 60036
Steven Parn 60004
David Pim 89488
============
cat stdout_final.txt
4533 cklsls 55885
7373 ksshhs 77321
8722 kiwjkk 72661
=================
paste static_file_lookup_fina1_1.txt stdout_final.txt
Выход
John Holmes 60036 4533 cklsls 55885
Steven Parn 60004 7373 ksshhs 77321
David Pim 89488 8722 kiwjkk 72661
Исправление было применено к sudo 1.8.31p1 и уже есть в 1.9, однако это предупреждение можно обойти... просто проблема
echo "Set disable_coredump false" >> /etc/sudo.conf
подробнее см.https://github.com/sudo-project/sudo/issues/42