Благодаря @alanSchmitz и после некоторых расследований я, наконец, нашел источник проблемы.
По-видимому, мне нужно принудительно использовать NFS v3 внутри uboot, указав его в аргументах загрузки ядра следующим образомroot=/dev/nfs rootfstype=nfs rw nfsroot=<server_ip>:/srv/tftp/xplained/rootfs,vers=3
Я пытался исправить это на стороне сервера, но не смог найти, как принудительно использовать NFS v3.
Я обновлю свой ответ, если найду, как принудительно использовать NFS v3 на стороне сервера для подключения общих ресурсов.