sed проглатывает скобки / фигурные скобки

Вы можете использовать sshpass . Однако для этого требуется жестко запрограммировать пароль, что в целом небезопасно и, следовательно, не рекомендуется, но может потребоваться в случае, если вы не можете использовать отпечатки пальцев RSA.

Использование:

sshpass -p somepassword ssh user@host

Если у вас есть root-доступ к удаленному компьютеру, вам определенно следует рассмотреть возможность установки ключей RSA. В этом поясняется, как это делается.